No PHP, conseguimos verificar se uma pasta existe, para caso não exista criarmos ela. Para isso podemos usar o seguinte código:
// Create variable with folder name
$folder = 'name.of.folder';
// Starts the IF, checking if the folder does NOT exist
if( !is_dir($folder) ){
// To create the folder we use mkdir
mkdir(__DIR__.'/'.$folder, 0777, true);
}