No PHP, conseguimos verificar se uma pasta existe, para caso não exista criarmos ela. Para isso podemos usar o seguinte código:
// Cria variável com o nome da pasta
$pasta = 'nome.da.pasta';
// Inicia o IF, verificando se a pasta NÂO existe
if( !is_dir($pasta) ){
// Para criar a pasta usamos o mkdir
mkdir(__DIR__.'/'.$pasta, 0777, true);
}